Stefano Battilotti

Professore ordinario


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Biografia: 

Stefano Battilotti è nato a Roma il 21 Agosto del 1962. Nel 1987 ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica dall'Università La Sapienza. Nel 1992 ha conseguito il Dottorato di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi dalla stessa Università. Nello stesso anno ha preso servizio presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica Antonio Ruberti, ove è attualmente Professore di Automatica.

Pubblicazioni: 
Pubblicazioni più significative:

S. Battilotti, Control over a communication channel with random noise and delaysAutomatica, 44, pp. 348-360, 2008.

S. Battilotti, Lyapunov-based design of iISS feedforward systems with uncertainty and noisy measurementsSIAM Journal on Control and Optimization, 46, pp. 84-115, 2007.

S. Battilotti, A. De Santis, Dwell time controllers for stochastic systems with switching Markov chainAutomatica, 41, pp. 923-934, 2005.

G. Besancon, S. Battilotti, L. Lanari, A new separation result for a class of quadratic-like systems with application to Euler-Lagrange modelsAutomatica, 39, pp. 1085-1093, 2003.

S. Battilotti, A. De Santis, Stabilization in probability of nonlinear stochastic systems with guaranteed region of attraction and target setIEEE Transactions on Automatic Control, 48, pp. 1585-1599, 2003.

S. Battilotti, A unifying framework for the semiglobal stabilization of nonlinear uncertain systems via measurement feedbackIEEE Transactions on Automatic Control, 46, 3-16, 2001.

S. Battilotti, Robust stabilization of nonlinear systems with pointwise norm bounded uncertainties: a control Lyapunov function approachIEEE Transactions on Automatic Control, 44, 1-15, 1999.

S. Battilotti, Global output regulation and disturbance attenuation via measurement feedback for a class of nonlinear systemsIEEE Transactions on Automatic Control, vol.41, 1996, 315-327.

S. Battilotti, A sufficient condition for noninteracting control with stability via dynamic state-feedbackIEEE Transactions on Automatic Control, vol.36, 1991, 1033-1045.
Area di ricerca: 
Controllo robusto e nonlineare
Sistemi ibridi di controllo
Sistemi su rete
Interessi di ricerca: 

Problemi di stabilizzazione e sincronizzazione di sistemi non lineari deterministici e stocastici e problemi di analisi e controllo di sistemi su reti.