Luca Benvenuti

Professore associato


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Stanza: A202
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Biografia: 

Ha conseguito la Laurea con lode in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' nel 1992.  Nel 1995 è stato studente visitatore del Dipartimento di Ingegnerai Elettronica ed Informatica dell'Università della California a Berkeley. Nel 1996 ha conseguito il Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' e nel 1997-1998 ha avuto una borsa di studio per attività di ricerca post-dottorato dall'Università de L'Aquila.Nel 1997 è stato consulente per la Divisione Controllo Motore della Magneti Marelli e dal 1997 al 2000 è stato consulente del laboratorio di ricerca PARADES, laboratorio supportato da Cadence Design Systems, Magneti Marelli, ST-Microelectronics e CNR.

Pubblicazioni: 
  1. Approximate output tracking for nonlinear non-minimum phase systems with an application to flight control. L. Benvenuti, M. D. Di Benedetto and J. W. Grizzle, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 4, (May-June 1994), 397-414.
  2. Filtering through combination of positive filters. L. Benvenuti, L. Farina and B. D. O. Anderson, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Fundamental Theory and Applications, 46, (Dec. 1999) 1431-1440.
  3. Automotive engine control and hybrid systems: challenges and opportunities, A. Balluchi, L. Benvenuti, M. D. Di Benedetto, C. Pinello and A. Sangiovanni-Vincentelli, Proceedings of the IEEE, 88, (July 2000) 888-912.
  4. A tutorial on the positive realization problem, L. Benvenuti and L. Farina, IEEE Transactions on Automatic Control, 49, (May 2004) 651-664.
  5. Actual engaged gear identification: a hybrid observer approach. A. Balluchi, L. Benvenuti, C. Lemma, A. Sangiovanni-Vincentelli and G. Serra,16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic, 2005.
Riconoscimenti e premi: 
  • 2001 IEEE Transactions on Circuits and Systems Guillemin-Cauer Best Paper Award (Pubblicazione n. 2)
  • 2005 IFAC Congress Applications Paper Prize (Pubblicazione n.  5)
  • 2006 Plenary speaker at the Second Multidisciplinary International Symposium on Positive Systems: Theory and Applications, Grenoble - France (Pubblicazione n.  4)
Interessi di ricerca: 
  • Inseguimento approssimato di traiettorie per sistemi non lineari a fase non minima
  • Sistemi positivi: realizzazione positiva, identificazione e sintesi di filtri positivi
  • Controllo di sistemi con vincoli sullo stato e/o sull\'ingresso
  • Sistemi ibridi di controllo e loro applicazioni al controllo motore