Claudia Califano

Ricercatore


califano@dis.uniroma1.it
Stanza: A216
Tel: +39 0677274058
Fax: +39 0677274033
Biografia: 

Claudia Califano consegue la Laurea (con lode) in Ingegneria Elettronica con indirizzo “automatica” presso l' Università degli Studi di Roma "La Sapienza", e il titolo di dottore di ricerca in Ingegneria dei Sistemi - Università di Roma La Sapienza con una tesi dal titolo “ I Sistemi a tempo discreto: un Approccio geometrico ”. Dal 2000 è ricercatrice presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale Antonio Ruberti dell'Università di Roma La Sapienza, nel settore scientifico disciplinare ING-INF/04 – confermata nel 2003.

 Premi e Riconoscimenti  

Nell'anno 1999-2000 è vincitrice di una borsa NATO-CNR della durata di 11 mesi per l'estero, usufruita presso il Laboraroire del Signaux et Systémes del CNRS Francese– Gif sur Yvette, Francia dal maggio 1999 ad aprile 2000 e di una borsa CNR della durata di 6 mesi per l'estero, usufruita presso il Laboraroire del Signaux et Systémes del CNRS Francese– Gif sur Yvette, Francia dall'aprile 2000 al giugno 2000.

Nel febbraio 2001 e ottobre 2002 è ricercatrice visitatrice presso il Laboratoire des Signaux et Systèmes - CNRS - Gif sur Yvette – Francia. E' stata ricercatrice visitatrice per periodi di un mese all'IRCCyN – Nantes, Francia nel 2009, 2010, 2011, 2012, 2014, ed all'Università di Nantes, Francia nel 2013.

Best Paper presentation Award alla conferenza ACC 2010, Baltimora,  per l’articolo “On the observer design through output scaling in discrete–time” coautori, S. Monaco, D. Normand-Cyrot.

Il poster, presentazione dell’articolo “Essential Orders and Nonlinear Dicrete-time Decoupling” , IFAC'96, San Francisco, CA (USA), coautori S. Monaco and D. Normand Cyrot, è stato finalista per il premio della migliore presentazione in poster

E' membro della Control Systems Society.

Dal 2012 è membro del IFAC Technical Committee "Nonlinear systems" e del CSS Technical Committee  Nonlinear Systems and Control".

Dal 2014 è Associate Editor del IMA Mathematical Control and Information Journal 

Attività didattica

Dal 2001 al 2013 è stata Coordinatrice Didattica del Master in Ingegneria dell'Emergenza, - Università di Roma La Sapienza. Dall'a.a. 2003-2004 all'a.a. 2007-2008 è stata docente del corso "Teoria dei sistemi", per il corso di laurea di Ingegneria Informatica N.O., Università di Roma "La Sapienza". Dall'a.a. 2008-2009 tiene il corso di Fondamenti di Automatica, corso di laurea di Ingegneria Informatica N.O., Università di Roma "La Sapienza". Dal 2012 è docente del corso  di Controllo Digitale (per la laurea di secondo livello), erogato in lingua inglese dal 2014.

 

Attività di ricerca

 I suoi interessi scientifici riguardano lo sviluppo di metodologie per l'analisi dei sistemi non lineari. In questo ambito ha ottenuto risultati nei seguenti ambiti

- Calcolo cronologico e uso delle serie di Volterra per lo studio dei sistemi dinamici non lineari

· Disaccoppiamento statico e dinamico con stabilità per sistemi a tempo discreto

· Uso di cambiamenti di coordinate e trasformazioni sull’uscita per ottenere equivalenza a forme canoniche di interesse (per esempio per la progettazione di osservatori)

·Proprietà geometriche di sistemi dinamici equivalenti tramite controreazione dinamica a sistemi lineari

·Controllo Digitale

·Sistemi non lineari a tempo continuo affetti da ritardo, con particolare attenzione a decomposizioni legate alle proprietà di accessibilità e osservabilità

·Integrabilità di uno-forme nel contesto dei sistemi non lineari affetti da ritardo.

 

 

 

 

 

 

 

Pubblicazioni: 

A. Kaldmae, C. Califano, C.H. Moog, Integrability for nonlinear time-delay systems, IEEE TAC, in press, 2015

- E García–Ramírez, CH Moog, C Califano, LA Márquez–Martínez, Linearisation via input–output injection of time delay systems,  International Journal of Control, 2015

- S Battilotti, C Califano, Semiglobal Leader-Following consensus for generalized homogenous agents, ECC 2015, 1011-1016, 2015

- A. Kaldmae, C.H. Moog, C. Califano, Notion of Integrable one forms for nonlinear time-delay systems, MICNON 2015, Saint Petersburg, Russia, 2015

- C. Califano, C.H. Moog, The Observer Error Linearization Problem via Dynamic Compensation, IEEE TAC, V.59, pp. 2502-2508, 2014

- C. Califano, C.H. Moog, Coordinates Transformation in nonlinear time-delay systems, CDC 2014, pp. 475- 480, 2014 

- C. Califano, Further results on the linearization problem in discrete time: the uncontrollable case, IFAC World Congress 19 (1), pp. 5580-5585, 2014

- C. Califano, S.J. Li, C.H. Moog, Controllability of driftless nonlinear time-delay systems, System and Control Letters, Volume 62, Issue 3, pp. 294-301, 2013

- C. Califano, L.A. Marquez-Martinez, C.H. Moog, Linearization of Time-Delay Systems by Input-Outout Injection and output transformation, Automatica, 49 (6) , pp. 1932-1940, 2013

- C. Califano, S.J. Li, C.H. Moog, Accessibility of driftless single input nonlinear time-delay systems, 11th Workshop on Time delay Systems, invited paper, IFAC Proceedings Volumes (IFAC- PapersOnline), pp.433-438, Grenoble, 2013.  

- C. Califano, C.H. Moog, De l'existence de la form normal pour le systèmes non linéaires  à retard, Proceedings of CIFA 2012, pp.433-438, Grenoble, France, 2013.

- C. Califano, L.A. Marquez-Martinez , C.H. Moog, Canonical forms of time-delay systems, CDC2012, Maui, USA, invited paper 2012

- C. Califano, L.A. Marquez-Martinez, C.H. Moog, Extended lie brackets for nonlinear time-delay systems– IEEE TAC, Volume 56, Issue 9, pp. 2213-2218, 2011

- C. Califano, L.A. Marquez-Martinez , C.H. Moog, On the observer canonical form for nonlinear time-delay systems, Ifac-Papersonline, Volume 18, Issue PART 1, pp.3855-3860, 18th IFAC World Congress;Milan, Italy, 2011

- C. Califano, S. Di Gennaro, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Nonlinear torque control for high power induction motors with digital implementation, Ifac-Papersonline, Volume 18, Issue PART 1, pp.9905-9910, 18th IFAC World Congress;Milan, Italy, 2011

- C. Califano, C.H. Moog,  Feedback linear equivalence for nonlinear time delay systems, CDC 2011, Article number 6161082, pp. 4158-4163, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011;Orlando, FL; 2011

- S.H.Li, C.H. Moog, C. Califano, Characterization of accessibility for a class of nonlinear time-delay systems, CDC 2011,Article number 6160906, pp. 1068-1073, 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011;Orlando, FL; 2011

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, On the observer design through output scaling in discrete–time ,  ACC2010, Baltimore, USA, 2010

- C. Califano, L.A. Marquez-Martinez , C.H. Moog, On Linear Equivalence for Time-Delay Systems , ACC2010, Baltimore, USA, 2010

- C. Califano, S. Monaco , D. Normand-Cyrot, Canonical observer forms for multi-output systems up to coordinate and output transformations in discrete time , Automatica, regular paper, Vol .45, pp2483-2490, 2009

- S. Battilotti, C. Califano A geometric approach to dynamic feedback linearization , in Analysis and Design of Nonlinear Control Systems - In Honor of Alberto Isidori, A. Astolfi and L. Marconi (Eds.), pp.397-411, Springer, 2008.

- S. Monaco, D. Normand-Cyrot, C. Califano, From chronological calculus to exponential representations of continuous and discrete-time dynamics: a Lie-algebraic approach , IEEE Trans. Aut. Contr., regular paper, V.52, pp.2227-2241, 2007.

- C. Califano, S. Monaco and D. Normand-Cyrot, State estimation for two output systems in discrete time , Proc. Of Nolcos, Pretoria , South Africa , 2007.

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Nonlinear noninteracting control with stability in discrete time: a dynamic solution , International Journal of control, V. 78, N.6, pp. 443-459, 2005.

- C. Califano e S. Battilotti, Dynamic feedback linearization of two input nonlinear systems , Proc. of IFAC, Prague, Czech Republic, 2005.

- C. Califano, S. Monaco , D. Normand-Cyrot, On the Observer Design of Multi Output Systems in Discrete-Time , Proc. of IFAC, Prague, Czech Republic, 2005.

- S. Battilotti and C. Califano, A constructive condition for dynamic feedback linearization , Syst. & Contr. Lett., Vol.52, N.5, pp. 329-338, 2004

- S. Monaco, D. Normand-Cyrot and C. Califano, Exponential representations of two-input nonlinear discrete-time dynamics , Proc. of ACC04, Vol. 6, pp. 4998-5003, Boston, USA, 2004.

- S. Monaco, D. Normand-Cyrot, C. Califano, Discrete-time versus hybrid systems , Proc. of CDC03, Vol.5 , pp.5203 - 5208, Hawaii , USA , 2003

- C. Califano, S. Monaco , D. Normand-Cyrot, On the observer design in discrete time , Syst. & Contr. Lett., V.49, N.4, pp.255-265, 2003.

- S. Battilotti, C. Califano, Further results on dynamic feedback linearization , Proc. of ECC03, Cambridge , UK , 2003.

- C. Califano, S. Monaco , D. Normand-Cyrot, Non-linear non-interacting control with stability in discrete-time: a geometric approach , International Journal of control, V.75 n.1 pp. 11-22, 2002

- S. Monaco, D. Normand-Cyrot, C. Califano, Exponential representations of Volterra-like expansions: an explicit computation of the exponent series , Proc. of CDC02, Vol.3, pp.2708 - 2713,, Las Vegas , USA , 2002.

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Authors' reply to Comments on `On the discrete time normal form '; IEEE Trans. Aut. Contr. , V.46, N. 6, p.995 2001

- C. Califano, J.P. Barbot, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Nonlinear torque control of an induction motor with input filter , Proc. of EPE-PEMC, V.1 pp.104-109, Kosice, Slovak Republic, 2000

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, On the problem of feedback linearization , Syst. & Contr. Lett., Vol.36, N.1, pp. 61-67 , 1999.

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, On the discrete-time Normal form , IEEE Trans. Aut. Contr. , Vol.43, N.11, pp. 1654 - 1658, 1998

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Nonlinear decoupling with stability for a class of discrete--time systems , Proc. of CDC97, Vol.1 , pp.931 - 936, San Diego, USA, 1997

- C. Califano, S. Monaco, D. Normand-Cyrot, Essential Orders and Nonlinear Dicrete-time Decoupling , Proc. of IFAC'96, V.F, pp.19--24 San Francisco, USA, 1996