Alessandro De Luca

Professore ordinario


deluca@diag.uniroma1.it
Stanza: A210
Tel: +39 0677274052
Fax: +39 0677274033
Biografia: 

Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1987. Ricercatore nel 1988. Professore associato presso l'Università di Milano nel 1992, trasferito alla Sapienza nel 1993. Professore ordinario dal 2000 (SSD ING-INF/04).
Associate Editor (1994-98), Editor (1998-2003) e Editor-in-Chief (2003-04) delle IEEE Transactions on Robotics and Automation. Editor-in-Chief delle IEEE Transactions on Robotics (2004-08).
General Chair della 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Roma, 2007). Membro eletto dell'AdCom della IEEE RAS - Robotics and Automation Society (2008-10). Vice-Presidente della IEEE RAS per le Publication Activities (2012-13). Program Chair della 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Stockholm, 2016).
Fellow dell'IEEE dal 2007. Membro del Search Committee for Physical Sciences del Körber European Science Award (2006-12) e dello Scientific Advisory Board del Max Planck Institute for Biological Cybernetics (2015-2017). Chair del Panel PE7 (Systems and Communication Engineering) dell'European Research Council per gli Advanced Grants nel 2009, 2011 e 2013.
Coordinatore nazionale del progetto MIUR PRIN SICURA (2008-10).
Responsabile scientifico del DIAG per i progetti europei PROMotion, PHRIDOM, FP6 CyberWalk, FP6 PHRIENDS, H2020 SYMPLEXITY. Membro del progetto H2020 COMANOID.
Coordinatore del progetto europeo FP7 ICT-287513 SAPHARI (Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction) 2011-15.
Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica (erogato in inglese, M.Sc. in Control Engineering) dal 2013.

Pubblicazioni: 

Oltre 200 lavori su riviste e atti di conferenze internazionali o come capitoli di libri.
Autore per lo Springer Handbook of Robotics (1a e 2a Edizione).

Indici bibliometrici (novembre 2017):

ORCID: 0000-0002-0713-5608

Google Scholar: My Citations h-index = 54, con 10082 citazioni (dal 2012: h-index = 33, con 4760 citazioni)
Scopus Author ID#: 7201948195 h-index = 38, con 5118 citazioni (e 86 coautori)
ISI-WoK ResearcherID: F-3835-2011 h-index = 25, con 2594 citazioni

Riconoscimenti e premi: 

IEEE RAS-EMBS BioRob 2012 Best Conference Paper Award
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Distinguished Service Award nel 2009 ("for outstanding leadership and contributions as Editor-in-Chief of the IEEE Transactions on Robotics, and for service as the ICRA 2007 General Chair")
IEEE/RSJ IROS 2008 Best Application Paper Award
IEEE Fellow dal 2007 ("for contributions to modeling and control of robotic systems")
Helmholtz-Humboldt Research Award nel 2005
IEEE ICRA 1998 Best Conference Paper Award

Area di ricerca: 
Robotica
Interessi di ricerca: 

Modellistica dinamica, pianificazione del moto e controllo di sistemi robotici: manipolatori con giunti o bracci flessibili, robot cinematicamente ridondanti, robot sottoattuati, robot mobili su ruote. Controllo ibrido forza-velocità. Controllo non lineare di sistemi meccanici anolonomi. Controllo di piattaforme per la locomozione. Apprendimento iterativo. Controllo per linearizzazione esatta via feedback dinamico. Asservimento visuale. Rilevamento e isolamento di guasti. Interazione fisica uomo-robot.

Una selezione di risultati di ricerca è presente nelle seguenti playlists del canale YouTube RoboticsLabSapienza del Laboratorio di Robotica del DIAG: