Paolo Di Giamberardino

Ricercatore


digiamberardino@dis.uniroma1.it
Stanza: A205
Tel: +39 0677274059
Fax: +39 0677274033
Biografia: 
Paolo Di Giamberardino è Ricercatore in Automatica, settore disciplinare 09/G1 (ex ING-INF/04), dal 1996, presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" dell'Università degli Studi di Roma "La Sapienza". Si è laureato in Ingegneria Elettronica ed ha conseguito il Dottorato di Ricerca  in Ingegneria dei Sistemi presso la stessa Università. Ha pubblicato più di 60 articoli tra riviste internazionali, atti di conferenze e capitoli di libri.
 
E' stato responsabile di progetti di ricerca di interesse nazionale (PRIN) e locale (Ateneo e Facoltà) quali:
 
- Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su materiali IPMC (Ionic Polimer Metal Composites) (PRIN 2005);
 
- Trasduttori innovativi ionici totalmente polimerici per applicazioni post-silicon: realizzazione, modellizzazione, caratterizzazione metrologica e applicazioni (PRIN 2008);
 
- Studi sulla dinamica di robot bipedi e progettazione di sistemi di controllo per la loro movimentazione (Facoltà 2001);
 
- Implementazione reale di controllori nonlineari discontinui: tecniche esatte ed approssimate ed analisi delle prestazioni (Facoltà 2002);
 
- I robot bipedi: pianificazione e controllo della movimentazione (Facoltà 2003);
 
- Autolocalizzazione e stima dei sei gradi di libertà mediante feedback visivo per robot mobili autonomi (Facoltà 2005);
 
- Una rete di robot mobili coordinati per l'esplorazione e il monitoraggio ambientale (Facoltà 2006);
 
- Studio dei sistemi di gestione, controllo ed ottimizzazione dei flussi energetici nei veicoli ibridi serie (Ateneo 2007);
 
- Sistemi di guida e controllo per manipolatori spaziali (Ateneo 2008).
 
Ha partecipato a numerosi altri progetti di ricerca; tra i più recenti:
 
- Valorizzazione energetica di substrati organici di scarto mediante digestione anaerobica innovativa. Ottimizzazione e automazione del processo, 2009;
 
- Meccanismo di lubrificazione ad acqua su materiali per impieghi in campo biomedico ed industriale, 2010;
 
- Realizzazione di un prototipo di protesi d'anca ai fini industriali, 2011.
 
Come attività a livello internazionale è stato
 
- membro, dal 2007 al 2009, dell'international scientific committee della WSEAS International Multiconference CSCC (Circuits, Systems, Communications and Computers) (International Conference on Circuits, International Conference on Systems, International Conference on Communications, International Conference on Computers);
 
- membro del comitato scientifico per la conferenza CETC (Conference on Electronics, Telecommunications and Computers), fin dalla prima edizione nel 2011;
 
- co-organizatore e co-editor della Conferenza internazionale "Computational Modeling of Objects Presented in Images: Fundamentals, Methods and Applications", 3a edizione, 2012;
 
- associate Editor della IEEE International Conference on Robotics and Automation dal 2012
 
- membro dell'editorial board dell'International Journal on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization dal 2012.
 
A livello nazionale, è stato
 
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico Superiore dei Processi Formativi di Manutenzione degli Impianti di Automazione Industriale", AA 2007-08;
 
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico addetto alla Quality Assurance nell'industria chimico farmaceutica", AA 2005-06;
 
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico manutentore di sistemi di automazione industriali", AA 2001-02;
 
- membro del comitato tecnico scientifico del Corso IFTS "Tecnico dell'automazione delle colture in ambiente protetto", AA 2000-01;
 
- consulente scientifico della Direzione di "POLIS, polo per l'Innovazione dei Sistemi Formativi Territoriali", dal 2007 al 2008;
 
ed è membro dell'albo dei revisori per la valutazione dei programmi e prodotti di ricerca ministeriale dal 2011.
 
E' stato supervisore di due studenti di PhD ed è relatore di numerose tesi di primo e di secondo livello (mediamente 10-15 l'anno).
 
Dal 1999 ha insegnato numerosi corsi prima presso la Facoltà  di Ingegneria, poi preso la nuova Facoltà di Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica, entrambe dell'Università  di Roma "La Sapienza", tutti nell'area dell'Automatica (Teoria dei sistemi, Controlli Automatici, Fondamenti di Automatica, Strumentazione e Misure per l'Automazione, Misure per Sistemi Dinamici, Automazione Industriale).
 
Attualmente è Docente dei corsi di Digital Control Systems per la Laurea Magistrale in Ingegneria Automatica (Master of Science in Control Engineering)  e di Fondamenti di Automatica per la Laurea in Ingegneria dell'Informazione.
 
Ha sempre partecipato all'attività  di gestione di organismi universitari in qualità  di membro di Giunte di Facoltà e di Dipartimento, Commissioni di Facoltà e di Dipartimento, di Consigli d'Area. Attualmente è membro della Giunta di Dipartimento e della Giunta di Facoltà.
 
Pubblicazioni: 

Ultimi dieci anni

Nicola Pio Belfiore, Matteo Verotti, Paolo Di Giamberardino, Imre J. Rudas (2012). Active Joint Stiffness Regulation to achieve isotropic compliance in the Euclidean Space. JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS, vol. 4, p. 041010-1-041010-11, ISSN: 1942-4302, doi: 10.1115/1.4007307
 
R. Caponetto, S. Graziani, F. L. Pappalardo, E. Umana, M. Xibilia, P. Di Giamberardino (2012). A Scalable Fractional Order Model for IPMC Actuators. In: MATHMOD 2012 - International Conference on Mathematical Modelling. Vienna, Austria, 15-17 Febbraio 2012
 
L. Cavallini, P. Di Giamberardino (2012). Validation of IP<sup>2</sup>C devices as touch sensors2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED). In: -. 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED). p. 48-53, ISBN: 9781467325318, doi: 10.1109/MED.2012.6265613
 
N.P. Belfiore, P. Di Giamberardino, I.J. Rudas, M. Verotti (2011). Isotropy in any RR Planar Dyad under Active Joint Stiffness Regulation. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL, vol. 12, p. 75-81, ISSN: 1590-8844
 
A. USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2010). Visual Feedback for Nonholonomic Mobile Robots: A Homography Based Approach. In: GERASIMOS G. RIGATOS ED.. Intelligent Industrial Systems: Modeling, Automation and Adaptive Behavior. p. 152-182, HERSHEY, PENNSYLVANIA:Engineering Science Reference - IGI Global, ISBN: 9781615208494, doi: 10.4018/978-1-61520-849-4
 
P. DI GIAMBERARDINO, M. SPANÒ CUOMO, M. TEMPERINI (2010). MINDLAB, a Web-Accessible Laboratory for Adaptive e-Educational Robot Teleoperation . In: Joaquim Filipe, Juan Andrade Cetto and Jean-Louis Ferrier Eds.. Proceedings of 7th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics. Funchal, Madeira, Portugal, 15-18 Giugno 2010, vol. 2, p. 309-314, 0 SciTePress - Science and Technology Publications, ISBN: 9789898425010
 
DI GIAMBERARDINO P, M. TEMPERINI (2010). An Adaptive Web-based Support to e-Education in Robotics and Automation. In: Organizational, Business, and Technological Aspects of the Knowledge Society. Proceedings of 3rd World Summit on the Knowledge Society (WSKS 2010). Corfu, Greece, September 22-24, 2010, vol. 112, p. 254-265, BERLIN:Springer, ISBN: 9783642163234, doi: 10.1007/978-3-642-16324-1_27
 
S. MONACO, NORMAND-CYROT D, DI GIAMBERARDINO P (2010). Input-state matching under piecewise constant control for systems on matrix Lie groups. In: -. Proceedings Control & Decision Conference. USA, December 2010, vol. 49, doi: 10.1109/CDC.2010.5717916
 
P. DI GIAMBERARDINO, M. SPANÒ CUOMO, M. TEMPERINI (2010). MINDLAB, a Web-Accessible Laboratory for Adaptive e-Educational Robot Teleoperation. In: Joaquim Filipe, Juan Andrade Cetto and Jean-Louis Ferrier Eds.. . Proceedings of 7th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics. Funchal, Madeira, Portugal, 15-18 Giugno 2010, vol. 2, p. 309-314. p. 309-314, SciTePress-Science and Technology Publications, ISBN: 9789898425010, Madeira, Portugal, 15-18 Giugno 2010
 
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P. DI GIAMBERARDINO, I. BERGAMASCHI, A. USAI (2009). A Local Information Based Protocol for Networks Data Exchange with Application to Mobile Sensor Networks. WSEAS TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, vol. 8(8), p. 795-804, ISSN: 1109-2742
 
P. DI GIAMBERARDINO, I. BERGAMASCHI, A. USAI (2009). A Decentralized Protocol for Wireless Communication in Mobile Sensor Networks. In: ROCEEDINGS OF THE 13TH WSEAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMMUNICATIONS. p. 161-167, ZOGRAPHOU, ATHENS:WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACAD AND SOC, ISBN: 9789604740987, Rodos Island, Greece, July 23-25, 2009
 
SALVATORE MONACO, DOROTHEE NORMAND-CYROT, P. DI GIAMBERARDINO (2009). Piecewice constant control of dynamics evolving on Lie Groups: a simple case study. In: Proceedings SICPRO'09. p. 834-847, ISBN: 9785914500242, Mosca, Gennaio 2009
 
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S. GABRIELE, P. DI GIAMBERARDINO (2008). Mobile Sensors Networks under Communication Constraints. WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS, vol. 7(3), p. 165-174, ISSN: 1109-2777
 
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ANDREA USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2008). Homography-based Control of Nonholonomic Mobile Robots: a Digital Approach. In: A. ZEMLIAK ED.. Frontiers in Robotics, Automation and Control. p. 327-340, In-Tech, ISBN: 9789537619176
 
PAOLO DI GIAMBERARDINO , NICOLA PIO BELFIORE (2008). Analisi dinamica di sistemi multibody mediante ambienti di modellazione e simulazione a blocchi. In: F. CHELI E E. PENNESTRI': Cinematica e dinamica dei sistemi multibody, vol.II. p. 235-262, MILANO:Casa Editrice Ambrosiana, ISBN: 978-88-08-18522-8
 
SIMONE GABRIELE, P. DI GIAMBERARDINO (2008). The Area Coverage Problem for Dynamic Sensor Networks. In: A. LAZINICA. New Developments in Robotics, Automation and Control. p. 1-26, In-Tech, ISBN: 9789537619206
 
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A. USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2006). Nonholonomic mobile robot visual servoing: a multirate digital approach. In: Milan Stork Ed.. Proceedings of the WSEAS Conferences: 8th WSEAS Int. Conference on AUTOMATIC CONTROL, MODELING & SIMULATION (ACMOS '06). Prague, Czech Republic, 12-14 marzo 2006, p. 134-139, Stevens Point, Wisconsin: World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS), ISBN: 9789608457423
 
A. FABRUCCI, A. USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2006). Noise and Ultrasonic Sensors: Troubles or Advantages?. WSEAS TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, vol. 2(5), p. 626-634, ISSN: 1790-5052
 
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A. USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2006). A Multirate Digital Controller for Nonholonomic Mobile Robot Pose Regulation via Visual Feedback. WSEAS TRANSACTIONS ON SYSTEMS, vol. 5(5), p. 1129 - 136, ISSN: 1109-2777, doi: 10.1111/j.1567-1364.2006.00103.x
 
A. USAI, P. DI GIAMBERARDINO (2005). Local Path Planning in Unknown Environment by Local 3D Elevation Map Construction. In: Proceedings of 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. p. 403-406, INSTICC Press, Barcellona, Spagna, 14-17 Settembre 2005
 
P. DI GIAMBERARDINO, A. USAI (2005). Dynamical Reconstruction of a 3D Elevation Map Using Stereovision from a Mobile Robot. In: Proceedings of 24th IASTED Int. Conf. on Modelling, Identification and Control. p. 398-403, Calgary, AB:ACTA Press, ISBN: 9780889864726, Innsbruck, Austria, 16-18 Febbraio 2005
 
P. ARENA, P. DI GIAMBERARDINO, L. FORTUNA, F. LA GALA, S. MONACO, G. MUSCATO, A. RIZZO, R.  ONCHINI (2004). Toward a Mobile Autonomous Robotic System for Mars Exploration. PLANETARY AND SPACE SCIENCE, vol. 52, p. 23-30, ISSN: 0032-0633, doi: 10.1016/j.pss.2003.07.002
 
P. DI GIAMBERARDINO, R. SACCONE (2003). A Neural Network Based Approach for Planning Human-Like Locomotion in Biped Robot. In: M.H. Hamza Ed.. The 22nd IASTED Int. Conf. Modelling Identification and Control. Innsbruck, Austria, 10-13 Febbraio 2003, p. 623-628, ACTA Press, ISBN: 9780889863439
 
A. DE CARLI, P. DI GIAMBERARDINO (2003). Data Processing for Industrial Automation. In: Almeida, L; Boverie, S Eds.. INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS 2003 . Aveiro, Portogallo, 9-11 Luglio 2003, p. 183-188, OXFORD, ENGLAND:PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, ISBN: 9780080440101
 
P. DI GIAMBERARDINO, F. SABBADINI (2003). Control of an Underactuated Underwater RoboticManipulator. In: Proceedings of 11th Mediterranean Conference on Control and Automation. Rhodes, Greece, 18-20 Giugno 2003
 
P. ARENA, PAOLO DI GIAMBERARDINO , ET AL (2002). Toward a Mobile Autonomous Robotic System for Mars Exploration. In: ASI International Workshop "Exploring Mars Surface and its Earth Analogues". Cannizzaro (CT), Italia, Settembre 2002
 
P. DI GIAMBERARDINO, S. MONACO, D. NORMAND-CYROT (2002). Why multirate sampling is instrumental for control design purpose : the example of the one-leg hopping robot,2002.. In: Decision  nd Control, 2002, Proceedings of the 41st IEEE Conference on. vol. 3, p. 3249-3254, -, Las Vegas, Nevada, USA, 10-13 Dicembre 2002, doi: 10.1109/CDC.2002.1184372
 
Area di ricerca: 
Sistemi ibridi di controllo