Leonardo Lanari

Professore associato


lanari@diag.uniroma1.it
Stanza: A212
Tel: +39 0677274050
Fax: +39 0677274033
Biografia: 

Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' nel 1987. Dall'agosto 1990 all'aprile 1991 è stato Visiting Scholar al C.I.R.S.S.E. del Rensselaer Polytechnic Institute di Troy (NY) collaborando con il Prof. J.T. Wen. Ha conseguito il Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1992 e nello stesso anno ha preso servizio come ricercatore presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" (oggi D.I.A.G.) dell'Università di Roma "La Sapienza". Nei due anni accademici 1995-1997 è stato inoltre supplente presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Cassino. Dal 1998 ad oggi è professore associato (settore disciplinare ING-INF04 - Automatica) presso questo Dipartimento. Membro del Robotics Lab. 

Area di ricerca: 
Robotica
Interessi di ricerca: 

Umanoidi. Modellistica e controllo di manipolatori con giunti o bracci flessibili, robot cinematicamente ridondanti, robot sottoattuati. Controllo robusto e non lineare di sistemi meccanici.